1.結構簡單，體積小，重量輕。
諧波齒輪傳動的主要構件只有三個，波發(fā)生器、柔輪、剛輪。它與傳動比相當?shù)钠胀p速器比較，其零件減少50%，體積和重量均減少1/3左右或更多。
2.傳動比范圍大
單級諧波減速器傳動比可在50—300之間，優(yōu)選在75—250之間
雙級諧波減速器傳動比可在3000—60000之間
復波諧波減速器傳動比可在200—140000之間。
3.同時嚙合的齒數(shù)多。
雙波諧波減速器同時嚙合的齒數(shù)可達30%甚至更多些。而在普通齒輪傳動中，同時嚙合的齒數(shù)只有2—7%，對于直齒圓柱漸開線齒輪同時嚙合的齒數(shù)只有1—2對。正是由于同時嚙合齒數(shù)多這一獨特的優(yōu)點，使諧波傳動的精度高，齒的承載能力大，進而實現(xiàn)大速比、小體積。
4.承載能力大。
諧波齒輪傳動同時嚙合齒數(shù)多，即承受載荷的齒數(shù)多，在材料和速比相同的情況下，受載能力要大大超過其它傳動。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。
5.運動精度高。
由于多齒嚙合，一般情況下，諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比，其運動精度能提高四倍左右。
6.運動平穩(wěn)
無沖擊、噪聲小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形，逐漸進入和逐漸退出剛輪齒間的，嚙合過程中齒面接觸，滑移速度小，且無突然變化。
7.齒側間隙可以調整。
諧波齒輪傳動在嚙合中，柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的最大尺寸，及兩齒輪的齒形尺寸，因此可以使傳動的回差很小，某些情況甚至可以是零側間隙。
8.傳動效率高。
與相同速比的其它傳動相比，諧波傳動由于運動部件數(shù)量少，而且嚙合齒面的速度很低，因此效率很高，隨速比的不同齒面的磨損很小。
9.同軸性好。
諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上。機器人關節(jié)減速器這是一種精密的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，增加轉矩。機器人關節(jié)減速器我國對機器人關節(jié)減速器的研究相比國外較晚，技術不成熟，與國外先進技術存在較大差距，形成了精密減速器不能自給自足的局面，嚴重依賴進口。這嚴重制約了我國工業(yè)機器人的發(fā)展，特別是在我國工業(yè)機器人逐漸產(chǎn)業(yè)化時期，工業(yè)機器人精密減速器的關鍵技術突破顯得更加迫切。
10.可實現(xiàn)向密閉空間傳遞運動及動力。
采用密封柔輪諧波傳動減速裝置，可以驅動工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質空間的機構，諧波傳動這一獨特優(yōu)點是其它傳動機構難于達到的。
11.可實現(xiàn)高增速運動。
由于諧波齒輪傳動的效率高及機構本身的特點，加之體積小、重量輕的優(yōu)點，因此是理想的高增速裝置。對于手搖發(fā)電機、風力發(fā)電機等需要高增速的設備有廣闊的應用前景。
12.方便的實現(xiàn)差速傳動。
由于諧波齒輪傳動的三個基本構件中，可以任意兩個主動、第三個從動，那么如果讓波發(fā)生器、剛輪主動，柔輪從動，就可以構成一個差動傳動機構，從而方便的實現(xiàn)快慢速工作狀況。這一點對許多機床的走刀機構很有實用價值，經(jīng)適當設計，可以大大改變機床走刀部分的結構性能。